المشروع السابع من ريادة الأعمال جامعة ميسان كلية الهندسة

Smart Robot for Firefighting
روبوت ذكي لإطفاء الحرائق
يهدف هذا المشروع إلى تصميم وتنفيذ روبوت ذكي صغير الحجم على هيئة سيارة، قادر على اكتشاف مصادر الحريق وإخمادها تلقائيًا. يعتمد النظام على لوحة تحكم مركزية (Arduino) كوحدة معالجة رئيسية، تتصل بعدد من المكونات الإلكترونية والميكانيكية لتمكين الروبوت من أداء مهمته بكفاءة.
يتألف الروبوت من هيكل متحرك مزود بعجلات يتم تشغيلها بواسطة محركات تيار مستمر (DC Motors)، ويستمد طاقته من مصدر تغذية مكوَّن من أربع بطاريات. كما يحتوي على خزان صغير مملوء بالماء متصل بمضخة، تُفعَّل عند الحاجة لإطلاق رذاذ الماء على مصدر الحريق.
يعتمد الروبوت في اكتشاف الحريق على حساس للهب (Flame Sensor) قادر على استشعار الإشعاع تحت الأحمر (IR) المنبعث من اللهب، وهو فعّال في التعرف على النار بغض النظر عن شدة توهجها أو درجة حرارتها . عند اكتشاف الحريق، يُرسل الحساس إشارة فورية إلى وحدة Arduino، التي تقوم بمعالجة الإشارة وتنشيط نظام الإطفاء عبر تشغيل المضخة، بالإضافة إلى تعديل حركة الروبوت ليتجه مباشرة نحو مصدر اللهب .
يمكن أيضًا التحكم بالروبوت عن بُعد عبر تطبيق خاص (مثل RemoteXY) متصل بوحدة البلوتوث المدمجة في النظام، مما يتيح للمستخدم توجيهه يدويًّا في البيئات المعقدة أو عند الحاجة إلى تدخل بشري مباشر.
يُعد هذا المشروع نموذجًا تعليميًّا متكاملًا يجمع بين الإلكترونيات، البرمجة، والأتمتة، ويسهم في تعزيز فهم مفاهيم الروبوتات الذكية وأنظمة السلامة، مع إمكانية تطويره مستقبلاً ليشمل كاميرات حرارية أو أنظمة ملاحة أكثر تطورًا.
أشراف: م. د. ثائر عبد الرحيم
اعداد:-
الطالب: مهدي رافد حميد
الطالب: سجاد علي عطية
الطالب: احمد سالم فرحان
الطالب: عبد الرحمن حسين جبار
الطالب: غيث سيف الدين
طلبة قسم الهندسة الكهربائية المرحلة الثالثة _ دراسة الصباحية